Osada je zmiňována od roku 1352 (  Registrech papežských desátků) uveden je zde pouze název Újezd, dále jako Malý Újezd, případně jako Újezdec. Ovšem již v předhusitském období se setkáváme rovněž s názvem Ves Svatého Kříže (villa S. Crucis), odvozeným od zasvěcení místního kostela.

 První doloženou vrchností farní vsi byli páni ze Švamberka, po nichž ji získali vladykové z Přívětic. Od sklonku patnáctého století patřilo zdejší ves k panství hradu Libštejn stojícímu nepříliš daleko odsud nad údolím řeky Berounky. V pobělohorském období byl Újezd u Svatého Kříže, jako součást statku Žíkov, připojen k panství Liblín.

Co se vlády šlechtických rodů týče, roku 1379 náležela obec Ctiborovi ze Švamberka, za zmínku stojí především do roku 1510 vláda Kolovratů, 1543 – 1571 vláda Valdštejnů a od roku 1571 vláda Gryspeků.

V polovině 16. Století byla ves pustá, na pozemcích dvou poustek byly višňové sady a pole tu pomalu zarůstala lesem a křovím. V té době zde žilo pouhých 14 obyvatel ve 4 usedlostech. V roce 1757 se již uvádí 22 hospodářství. Největší přírůstek obyvatel nastal v 18.a 20.století,kdy např. v roce 1912 měla obec 472 obyvatel a 98 domů. V důsledku rozvíjejícího se sklářství stoupl do roku 1921 počet obyvatel na historicky nejvyšší počet – 763. Bydlení pro tento vysoký přírůstek obyvatel bylo zajištěno především úpravou osady Bohemie.

Při zdejším kostele byla zřízena za krále Karla r.1352 plebanie, která však v husitských dobách zanikla.

Dominantou na místní návsi je kostel zasvěcený památce Povýšení sv. Kříže. Postaven je v roce 1777 v barokním slohu a přifařen je k Radnicím. Budova fary byla přistavěna v roce 1900. Součástí kostela byl až do roku 1900 i hřbitov, který byl zrušen a ve stejném roce byl zřízen současný hřbitov.

Dvoutřídní škola fungovala od roku 1885 do roku 1964.

V centrální části obce v blízkosti kostela se nachází pomník obětem 1. a 2.sv.války.

Stávající objekty v obci tvoří- statky V ,chalupy a usedlosti - převážně z přelomu 19.a 20.století,rodinné domy z 1.pol.20.stol  z větší části přistavované a rodinné domy nově postavené.

Elektrifikace obce byla provedena v roce 1936. V roce 1950 byl položen základní kámen budovy požární zbrojnice, knihovny, kanceláře obecního úřadu a obecního bytu. Dům byl dokončen v roce 1954. V roce 1960 bylo započato s výstavbou místního vodovodu, který byl zprovozněn 23. prosince 1964. Na vodovod navázala v 70. Letech další akce – výstavba kanalizace a čistírny odpadních vod ( dokončeno 1979 ).

V roce 1974 byla slavnostně otevřena u příležitosti dne dětí požární nádrž a následně v roce 1979 byla dokončena klubovna pro mládež a šatny.

V uvedených letech 1971-75 doznal vzhled obce dalších změn, a to vyasfaltováním místních komunikací a výstavbou prodejny dokončené v roce 1973.

V posledním období byla největší investiční akcí v objemu přes 9 milionů Kč provedena rekonstrukce bývalé školy č.p.72 z r. 1885 na bytový dům v roce 2006.

Další akcí (r. 2013)  byla rekonstrukce dětského hřiště, za finančního přispění p. Karla Gotta ve výši čtvrt milionu Kč a v roce 2014 výstavba víceúčelového sportovního hřiště

ve výši 1 365 123,-Kč.

Znak byl Újezdu u Svatého Kříže udělen předsedou PS PČR 13. května 2003 současně s praporem. K patě štítu směřuje zlatý klín s vyrůstajícím červeným křížem, který má funkci mluvícího znamení. Heraldicky pravé pole štítu je zelené a levé pole modré. V černé patě štítu je umístěna zlatá dvouuchá nádoba. Připomíná, že na katastru obce se nachází mohylové pohřebiště chráněné jako nemovitá kulturní památka.